ADC是模數轉換器的縮寫，我們通常見到的像8位ADC、16位ADC、24位ADC，將自然界中的模擬量轉換為MCU識別的數字量。通過ADC，我們可以采集各種傳感器的測量數據，增強嵌入式設備的環境感知能力。
ADC原理
ADC有多種配置，常見的有逐次逼近型、積分型和∑-Δ型、并行比較型等。目前，單片機被廣泛應用。以STM32為例，它是逐次逼近類型。
逐次逼近類型的原理類似于天平稱重。稱重時，將要測量的物體放在一端，將砝碼放在另一端。如果權重端相對較重，則移除一個，然后放置二次權重，直到兩端的權重相等。
逐次逼近類型由比較器、d/a轉換器、緩沖寄存器和幾個控制邏輯電路組成，ADC逐位比較從高到低，工作過程如下。
1、清除緩沖寄存器
2、轉換開始后，首先將寄存器的高位置1發送到d/a轉換器，d/a轉換后的模擬量發送到比較器，稱為Vo 。
3、如果vo<，則將其與比較器要轉換的模擬量VI進行比較；六、 該位保留，否則清除為0 。
4、將寄存器的二高階設置為1，將寄存器中的新數字量發送到d/a轉換器，然后將輸出VO與VI進行比較，如果VO<；六、 保留該位，否則將其清除為0
循環此過程，直到寄存器的低位獲得數字量的輸出。
ADC分辨率
ADC精度由位數決定，例如16位ADC、24位ADC、32位ADC
例如，滿標度電壓為5V的16位ADC表示ADC的分辨率為2的16次方，總計65536位，即16位ADC的小變化幅度為1bit。5V分為65536個部分，可測量的小電壓變化為5/65536v。現在我們讀取的ADC值為1200，那么實際電壓應為1200*5/65535。
ADC參考電壓
參考電壓是ADC測量精度的基本保障。參考電壓的設計是很重要，它關系到整個系統設計的準確性。上例中提到的5vadc意味著該ADC的參考電壓為5V。當ADC處于滿標度時，測量值為參考電壓，用于校正測量值。
在設計電路時，應特別注意ADC的參考電壓，不要將超過ADC參考電壓的信號線直接連接到ADC的輸入端。此時，我們需要使用精密電阻分壓器或放大器分壓器來調整信號。
